伺服软件工程师招聘 - 苏州灵猴机器人有限公司

1.本科及以上学历，电力电子与电力传动，电气工程、自动化等相关专业；

 2.从事过伺服驱动，或通用变频器等产品的DSP，ARM嵌入式软件开发及调试，5年以上相关工作经验。

 3.有EtherCAT 从站开发及应用经验优先；

 4.熟练掌握C/C++编程，完成 RS-485/232，按键，键盘显示，逻辑控制程序，保护，编码器通讯； 

5.了解伺服驱动器常用电路原理，样机调试；

 6.熟悉PMSM电机控制理论，掌握矢量控制算法基本原理； 

7.熟悉伺服驱动相关行业应用； 8.善于沟通交流，有良好的团队协作能力；

任职要求：

1.负责DSP，ARM等功能软件的开发、调试。包括参数管理，逻辑控制，保护，通讯，编码器解析等； 

2.搭建软件框架，编写产品的概要设计、详细设计说明书等技术文档的编写； 

3.完成样机的软硬件联调、常规性能、功能测试及优化； 

4.配合应用工程师完成伺服驱动器在不同行业的应用，满足客户要求。